L'Associazione è costituita da quei Comuni che hanno Sant'Oronzo come Patrono e che hanno sottoscritto una Convenzione per favorire la visita dei fedeli del Santo nelle proprie città, soprattutto in occasione delle celebrazioni che si effettuano ogni anno in suo onore. Il "Cammino" tra le Città Oronziane si contraddistingue come un Cammino per un turismo che è interessato non solo a conoscere meglio il Santo e le sue opere, ma anche a conoscere i luoghi che hanno il Santo come Patrono.
L'Associazione è stata costituita formalmente il 20 febbraio del 2022 a Botrugno, quando, alla presenza del dott. Aldo Patruno della Regione Puglia, è stata sottoscritta la Convenzione. Essa recepisce il modello dell'Organizzazione Territoriale proposta da Renato Di Gregorio che ha seguito, per conto del Sindaco di Botrugno, Silvano Macculi, dal 2020 in avanti, il processo decisionale che ha portato gli Amministratori a condividere il progetto e a costituire l'Associazione.